Включение управления приводом через PLC

В качестве примера, для оси X необходимо выставить следующие ячейки:

// Включить слежение за осью (включение PID-регулятора):
V120_2 = 1

// Разрешить выдачу задания на привод (в аналоговой версии - задание на ЦАП):
V124_1 = 1

// Разрешение перемещения по оси (если ячейка не выставлена, то команды на перемещение будут в состоянии ожидания):
V120_1 = 1

В качестве примера, для оси Y необходимо выставить следующие ячейки:

// Включить слежение за осью (включение PID-регулятора):
V220_2 = 1

// Разрешить выдачу задания на привод (в аналоговой версии - задание на ЦАП):
V224_1 = 1

// Разрешение перемещения по оси (если ячейка не выставлена, то команды на перемещение будут в состоянии ожидания):
V220_1 = 1